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Feel free to contact me via any of the methods under my picture! At Carnegie Mellon, I also completed a post-doctoral fellowship working with Howie Choset to help develop compact series elastic actuators for the CMU Biorobotics Lab and HEBI Robotics. My expertise includes the design, control, and actuation of legged robotic systems, optimization-based design and control of robotic actuation technologies with a focus on series elastic actuators, state-estimation, numerical optimization, machine learning, and real-time computer vision methods for obstacle avoidance in autonomous vehicles. Quinn. Vision-Based Obstacle Detection and Avoidance for the CWRU Cutter Autonomous Lawnmower. Quinn. An Obstacle-Edging Reflex for an Autonomous Lawnmower. Quinn. Visual Segmentation of Lawn Grass for a Mobile Robotic Lawnmower. Bayesian Optimization for Rapid Probabilistic Estimations of Overall Level on Frequency Response Models. Modular Robots for Rapid Development and Deployment of Custom Automation. Rezich. A Framework for Optimization-Based ISRU Tool Design Using Discrete Element Modeling. An Optimization-Based Toolchain for Parametric Mechanism Design. Geberth, H. Geyer. Compact Nonlinear Springs with User Defined Torque-Deflection Profiles for Series Elastic Actuators. A Modular Series Elastic Actuator for Accelerating Robotics Research.


2018 NASA Human Research Program Investigators' Workshop (2018 NASA HRP IWS), Houston, TX, January 2018. (link, abstract, poster) A. Schepelmann. 2020 NASA Human Research Program Investigators' Workshop (2020 NASA HRP IWS), Houston, TX, January 2020. (link, abstract, slides) - M. Prelich, C. Gallo, M. Matar, A. Schepelmann, J. Myers, R.A. 2020 NASA Human Research Program Investigators' Workshop (2020 NASA HRP IWS), Houston, TX, January 2020. (link, abstract) A. Schepelmann. NASA Langley Research Center LaRC Data Science Expo, Hampton, VA, July 2021. (slides) - E.T. NASA Glenn Research Center LM Machine Learning Forum, Cleveland, OH, June 2021. (abstract, slides) - E.T. Examples. NASA Thermal & Fluids Analysis Workshop (TFAWS), Cleveland, OH, August 2024. A. Schepelmann. 2023 NASA Glenn Research Center Forum on Generative AI, Cleveland, OH, August 2023. A. Schepelmann. Overview of SLOPE Laboratory Testing Capabilities for Planetary Mobility and Traction Studies at NASA Glenn Research Center. 3.1.1 nur.repos.rycee.firefox-addons.binnen-i-be-gone This add-on likely is only useful for users who speak German or visit German language websites - it will remove so called "Binnen-Is" on webpages. ↑ Aisha Malik: OpenAI's ChatGPT now has 100 million weekly active users.


Zu guter Letzt ist ChatGPT seit Kurzem auch als App verfügbar. User teilen beleidigende Kommentare über ihre Feeds, und der Urheber dieser Gemeinheiten ist kein geringerer als der KI-gestützte Chatbot ChatGPT. Zusätzlich zu seinen Bildverarbeitungsfähigkeiten soll GPT-4 kreativer sein und bessere Songtexte und Skripte produzieren als sein Vorgänger. GPT-4 erfordert viel Rechenleistung und ist im Vergleich zu GPT-3.5 oder dem Vorgänger GPT-3 teuer im Betrieb, weshalb es bei vielen Tools nur in der Premium-Version enthalten ist. Im März 2023 wurde GPT-4 vorgestellt. Das ist besonders bemerkenswert, da GPT-4 bei OpenAI selbst bisher nur kostenpflichtig verfügbar ist. Für wen ist das OpenAI Playground gedacht? Jasper Chat von Jasper ist eine neue Chat-Schnittstelle, die dabei hilft, Inhalte auf effiziente Weise zu erstellen. Für Menschen, die in verschiedenen Bereichen arbeiten, ist es wichtig, sicherzustellen, dass ihre Inhalte nicht von KI geschrieben wurden. Eine davon ist die Notwendigkeit einer sorgfältigen Überwachung des Modells, um sicherzustellen, dass es keine fehlerhaften oder unangemessenen Antworten generiert. Es hat 175 Milliarden Parameter und wurde mit einer riesigen Menge an Textdaten aus dem Internet trainiert. Solange das so bleibt, steht einer unbegrenzten Erkundung der Möglichkeiten von ChatGPT nichts im Wege.



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